Le Dr. Tenma était l'ancien chef du ministère de la Science et est celui qui a créé Astro en s'inspirant de son fils Tobio qui est mort dans un accident de voiture. Dr. Tenma a construit Astro à l'image de Tobio et l'a traité affectueusement comme si il étaient le vrai Tobio, mais très vite il se renti compte que le petit androïde ne pourrait pas remplir le vide de son fils perdu ainsi il a éteind Astro à brûlé le ministère de la Science et c'est sauvé.

Maintenant le Dr. Tenma a établi un laboratoire secret près du ministère de la Science et continue ses recherches sur la robotique avançée. Beaucoup de gens sont attirées par le Docteur et son Esprit de génie afin de construire des robots non autorisés. Le Dr. Tenma accepte pour les honoraires extrêmement hauts. En créant des robots plus avançés, Le Dr. Tenma désire devenir leur maître suprême et régner de nouveau sur le monde robotique.

Comme Astro "grandit", le Dr. Tenma se rend compte qu'il a créé un robot qui pourrait potentiellement surpasser les humains. Dans l'ombre il continue à observer les activités d'Astro et fini par s'engager dans divers machinations secrètes .