Vegeta apparaît pour la première fois dans le manga n° 17. Après avoir eu vent du pouvoir des Dragonballs grâce à Radditz, il se rend sur Terre avec Nappa pour se les approprier afin de devenir immortel. Malheureux pour lui, alors qu'il pensait se débarrasser facilement des Terriens, il devra fuir la Terre gravement blessé par Sangoku et ses amis. C'est d'ailleurs Sangoku qui lui laisse la vie sauve puisque Krilin n'avait qu'un geste à faire pour l'achever.

Peu après, il sera opposé à Freezer d'une part, et à Krilin et Sangohan d'autre part pour trouver le premier les sept Dragonball de Namek afin d'exaucer son voeu. Mais il échoue puisque c'est Krilin et Sangohan, aidé par Dende, qui font apparaître le dragon des sept Dragonball. Tué par Freezer, il sera ressuscité grâce aux Dragonballs.

Quelques années plus tard, au cours desquelles il parviendra à se transformer en Super Sayïen, Vegeta sera opposé aux cyborgs, puis à Cell, mais à chaque fois, il sera impuissant à se défaire de ses ennemis. Il est maintenant marié avec Bulma et a eu un enfant d'elle : Trunks.