Mais de cette période, il retirera deux grands enseignements : il apprend à sentir la puissance de ses ennemis, et à contrôler la sienne. Il apprend aussi qu'à chaque fois qu'il frôle la mort, il devient plus fort. Ce qui lui sera très utile lors de son aventure sur Namek face aux hommes de Freezer, qu'il arrivera à éliminer un par un. Mais par contre, il ne fera pas le poids face à Freezer, et, malgré la rage qui l'habite (Freezer a détruit sa planète), il ne parvient pas à le battre. C'est alors que pour la première fois de sa vie, blessé par son impuissance à venger son peuple et humilié par le fait que Sangoku soit toujours plus fort que lui, il pleure. Il admettra alors, juste avant de mourir, que le Super Sayïen, qui en tout logique, ne pouvait être que lui à cause de sa lignée royale, est Sangoku, qui lui, n'est pourtant qu'un Sayïen "anonyme".

Plus tard, il parviendra à devenir un Super Sayïen, car, enragé de voir toujours Sangoku le devancer, son énergie se libère, et il parvient ainsi à se transformer. Il épouse alors Bulma, avec qui il aura un enfant, Trunks. Vegeta, trop fier, ne montrera pratiquement aucun signe d'amour envers son fils venu du futur. Néanmoins, lorsque Cell tue Trunks, Vegeta perd le contrôle de lui-même et s'acharne contre Cell, mais en vain : Cell est trop fort. Il prouve ainsi qu'il aimait son fils.