Kamina est un jeune homme du village souterrain de Jiiha qui rêve de quitter le monde souterrain pour aller à la surface, qu'il a vu une fois étant enfant.

Il est dévoué à ses objectifs et bon orateur, influen�ant tous ceux qui l'entendent. Il convainc Simon de l'aider à creuser jusqu'à la surface, mais le plan échoua et il fut jeté en prison. Il quitte le village avec Simon et Yoko après la bataille avec le Gunman qui détruisait Jiiha.

Ils rencontrent beaucoup d'amis et d'ennemis à la surface et créent une force de résistance à l'Empire des Beastmen : la Brigade Gurren. Kamina en devient le premier chef.
Son caractère de tête brulée le pousse à écouter ses tripes plutot que sa raison. Il porte à Simon une confiance absolue, mais il sait également quand le secouer pour aller de l'avant lorsque la peur l'envahit.