Tom Selleck : Thomas Sullivan Magnum
John Hillerman : Jonathan Quayle Higgins III
Larry Manetti : Orville "Rick" Wilbour Wright
Roger E. Mosley : Theodore "Terry" Calvin ( T.C. en V.O )
Orson Welles : voix de Robin Masters (1981-1985)
Kathleen Lloyd : Carol Baldwin (1983-1988)
Jean Bruce Scott : Maggie Poole
Jeff MacKay : Lieutenant. Mac Reynolds/Jim Bonig
Gillian Dobb : Agatha Chumley (1982-1988)
Elisha Cook Jr : Francis "Ice Pick" Hofstetler (1983-1988)
Kwan Hi Lim : Lieutenant. Tanaka (1982-1988)